Mercedes-Benz S-класса W140 был представлен на Женевском автосалоне 1994 года.
Он был доступен со стандартной или длинной колесной базой. Однако для специальных заказов позже была представлена версия Pullman.

S-класс уже был признанным соперником в премиальном сегменте. Поколение за поколением становилось все лучше и лучше. Модификации считались скорее скачком, чем детским шагом. Модель 1994 года была такой же. Несмотря на внешний вид, в нем использовались передовые технологии, такие как ультразвуковой датчик парковки. В сентябре 1995 года появилась топ-модель: S600 Pullman.

Он разрабатывался как официальный государственный лимузин и оснащался специальной технологией защиты. Автомобиль специального производства имел длину 6,2 метра (245,2 дюйма) и был ровно на один метр (39,3 дюйма) длиннее длиннобазного S-класса (версия SEL). Шанкар Даял Шарма был первым президентом Индии, который использовал Mercedes Benz S-Class Pullman, защищенный от пуль и гранат. Лимузин W140, которым пользовался Шанкар Даял Шарма, позже был передан его преемнику К. Р. Нараянану. Каждая машина была заказана по индивидуальному заказу, и она могла быть бронированной или нет.

Интерьер был спроектирован по индивидуальному заказу, и сзади могло быть два или четыре места. Между передним и задним отсеками находилась перегородка с раздвижной перегородкой. Pullman мог быть оснащен факсимильными аппаратами, кожаными сиденьями и холодильником. Для индийского президента производителю было запрещено использовать коровью кожу.

Под капотом Pullman предлагался на выбор 5,0-литровый двигатель V8 или 6,0-литровый двигатель V12. Для лучшей управляемости автомобиль был оснащен адаптивной демпферной подвеской.