Mercedes-Benz S-класса официально дебютировал на Парижском автосалоне 1998 года.
Это был законодатель моды в автомобильных технологиях, на который было запатентовано более 340 патентов. В 2000 году была представлена версия Pullman.

Не все модели S-класса были доступны с версией Pullman. Именно такое название получили автомобили с увеличенной длиной. Это был абсолютный лимузин для линейки S-класса. Обычно покупали главы государств и правительств. С введением в модельный ряд Pullman четвертое поколение S-класса выпускалось в трех размерах: с нормальной колесной базой, с длинной колесной базой и Pullman.

Pullman был идентичен обычному S-классу до средних стоек и от задних стоек до конца автомобиля. Но между стойками B и C был добавлен один метр (39,3 дюйма) кузова. Между передней и задней дверью сбоку имелось еще одно окно.

Внутри Pullman клиент мог настроить свой автомобиль по своему желанию. Автомобиль мог быть оборудован двумя или четырьмя сиденьями, мини-баром, холодильником, телевизором или компьютером. В аудиосистеме использовались оптические волокна для улучшения качества звука и изображения. Для задних сидений автопроизводитель установил органы управления на боковых панелях и дверях. Сиденья можно было откинуть или передвинуть вперед и назад для расслабленного положения.

Pullman предлагался с двумя вариантами двигателей: 5,0-литровым V8 и 5,8-литровым двигателем. Оба были оснащены 3 клапанами на цилиндр, что повысило производительность и топливную экономичность. Стандартной трансмиссией была коробка передач 5G-Tronic. Он предлагался только с задним приводом.