На Международной выставке автомобилей и мотоциклов в Берлине в 1933 году Mercedes-Benz представил три новые модели: 200, 290 и 380.
Модель 200 стала новым стандартом роскоши.

Модель 200 (W 21) была не чем иным, как более мощной и чуть более просторной версией модели 170. Именно она пришла на смену Stuttgart 200, которая уже морально устарела из-за жесткой задней оси. Хотя форма автомобиля была похожей, но из-за более длинной колесной базы кабина стала длиннее. Но максимального комфорта достигла версия Pullman, имевшая еще более длинную колесную базу, чем стандартная 200.

Кузов 200 Pullman был не только длиннее, чем у 200. В то время как 200 отличался опусканием за задним сиденьем и багажником, у Pullman кабина была растянута до самого конца, над задней осью. Передняя часть автомобиля была похожа на своего более короткого собрата с такой же хромированной перекладиной между крыльями, которая поддерживала закругленные фары. Вертикально-решетчатая решетка была хромированной и высокой.

Внутри, из-за более длинной колесной базы, у Pullman было более чем достаточно места для ног сзади. В нем можно было разместить дополнительный набор театральных сидений, обращенных назад, перед третьим рядом.

Самым большим изменением для серии 200 стала качающаяся задняя ось, которая была оснащена двойными пружинами вместо листовых рессор. Двигатель представлял собой рядную шестерку объемом 2,0 литра, питаемую однокамерным карбюратором. В паре с ним работала 4-ступенчатая механическая коробка передач.