В связи с растущим рынком роскошных минивэнов в США Mercedes-Benz попытался завоевать популярность со своим R-классом и, как флагманскую модель, оснастил его большим двигателем AMG.

Роскошный минивэн был сегментом автомобилей, у которого не было много поклонников в Европе. Узких улочек и извилистых дорог было недостаточно для такого автомобиля. Было несколько автомобилей, которые вошли в сегмент MPV, но лишь немногие предлагались с роскошной отделкой, не говоря уже о том, что производители автомобилей премиум-класса не удосужились построить MPV. Но Mercedes-Benz попытал счастья с R-классом. Минивэн построен на платформе внедорожника.

R-класс был уникальным в линейке Mercedes-Benz. Его внешний вид отличался от всего остального в модельном ряду немецкого автопроизводителя: наклонная передняя часть, длинная изогнутая крыша и крутой конец. С пакетом AMG автомобиль получил 21-дюймовые колеса и другой бампер. Завершающим штрихом спортивности стал спойлер на крыше над задней дверью. Он также включал третий стоп-сигнал.

Внутри было только шесть мест с кожаными сиденьями и всеми удобствами для автомобиля, который стоит более 90 000 долларов США и с полным пакетом опций может превысить эту отметку.

Под машиной скрывалась полностью независимая пневматическая подвеска. Его можно было регулировать для комфорта или спорта, в зависимости от предпочтений водителя. 6,2-литровый двигатель AMG был соединен с 7G-Tronic, который был более дешевой версией версии AMG Speedshift.