Разработанный как дальнемагистральный круизер, предлагающий тот же уровень комфорта, что и S-класс, но с большим внутренним пространством, R-класс получил обновление в 2010 году.
Время от времени крупный автопроизводитель пробует на рынке новый автомобиль, которого раньше не было в продаже. В Mercedes-Benz посчитали, что роскошный минивэн будет востребован покупателями, и с 2005 года предлагали R-класс. Но это было злополучно, так как всего два года спустя мировой финансовый кризис принес хаос в автомобильную промышленность.

Обновленная модель была представлена в 2010 году как модель 2011 года, и это была последняя попытка Mercedes-Benz спасти премиальный минивэн. Спереди обновленная версия отличалась новыми фарами и бамперами, дизайн которых был полностью изменен. Он был доступен с биксеноновыми фарами и хромированными вставками со встроенными светодиодными дневными ходовыми огнями. Его капот имел более стреловидную форму с передней стороны, а решетка радиатора была шире.

Внутри R-Class предлагал до семи сидений в трех рядах с разным расположением сидений. Несомненно, наибольшего комфорта можно было бы достичь при установке всего четырех сидений с достаточным пространством для каждого пассажира. Mercedes-Benz также заявил, что, помимо версий, производных от LCV, R-класс имел самый большой багажник в своей линейке легковых автомобилей и мог перевозить до 2385 литров (84,2 кубических фута) багажа с задними и средними сиденьями. в сложенном виде, на версии с длинной колесной базой.

Поскольку R-класс был основан на той же платформе, что и M-класс, он предлагал систему полного привода в стандартной комплектации. На столе было всего два варианта бензиновых двигателей и 3,0-литровый турбодизель, но ему и этого хватило.