К 1991 году S-Klasse настолько продвинулся вперед, что его было трудно узнать.
В автомобиле изменилось все: от двойной звукоизоляции до усовершенствованной подвески и самой политики производителя в области разработки автомобилей. Несмотря на то, что в прошлом качество было очень незначительной проблемой для Mercedes, эта конкретная модель была протестирована и перепроверена, чтобы приблизиться к совершенству. Конечно, такой тщательно спроектированный и сваренный автомобиль мог быть только у вас. Среди множества обновлений, которые он получил, автомобиль отличался новой тормозной системой в сочетании с программой усилителя торможения, боковыми подушками безопасности и «параметрическим» рулевым управлением.