Второе поколение S-класса было представлено на автосалоне во Франкфурте в 1979 году.
Он предлагался с двумя колесными базами и четырьмя вариантами двигателей.

S-Класс W126 был законодателем моды своего времени. Это был первый Mercedes-Benz с пластиковыми бамперами, встроенными в переднюю и заднюю части бампера, серого цвета, который соответствовал всем остальным цветам кузова. Чтобы усилить эту новую тенденцию, по бокам были пластиковые накладки на нижнюю часть дверей и крыльев, которые соответствовали цвету и рисунку бамперов.

Спереди концепция дизайна его предшественника была улучшена. Он сохранил форму фар, но поворотники были другими. Зеркала заднего вида были уже не хромированные, а в цвет кузова. Версия с длинной колесной базой была длиннее на 140 мм (5,5 дюйма), предлагала больше места для ног и более широкие задние двери. Автомобиль мог быть оснащен подушкой безопасности водителя и ABS.

Интерьер был еще более продвинутым по тем временам. У передних сидений с электрической регулировкой кнопки были установлены на дверной панели рядом с подлокотником. Сиденье водителя также имело два положения памяти. Автоматический климат-контроль не был новинкой для автомобильного рынка, и в S-классе он был.

W126 был запущен с четырьмя вариантами двигателей, а позже было добавлено больше вариантов. Для рынка США предлагалась 3,0-литровая турбодизельная версия. W126 был спроектирован так, чтобы быть более экономичным, а также был оснащен каталитическими нейтрализаторами для снижения выбросов. Предлагался с 5-ступенчатой механической или 4-ступенчатой автоматической коробкой передач.