Никто не ожидал, что он будет так похож на прототип 1999 года, который был показан на Североамериканском международном автосалоне.
Серийная модель была представлена в конце 2002 года и выглядела очень похожей на концепт-кар. McLaren SLR был построен с использованием технологий Формулы-1, таких как системы безопасности днища из углеродного волокна, специальные алюминиевые сплавы и активные аэродинамические системы. Затем в 2007 году появился родстер.

Автомобиль был построен на заводе TAG McLaren в Уокинге, Великобритания. Он отличался облегченной конструкцией с использованием технологий Формулы-1. Углеродная структура и активная аэродинамика были разработаны для гоночных автомобилей F1 и установлены на SLR. Это был самый совершенный спортивный автомобиль, когда-либо созданный на тот момент. При резком торможении аэродинамический тормоз срабатывал в верхней части крышки багажника, как фиксированный парашют. Дизайн легкосплавных дисков был характерен для этой модели и напоминал турбину. Это было не только для шоу, они откачивали воздух из колесных арок и помогали охлаждать тормоза.

Чтобы залезть внутрь машины, дверь открывалась вверх. Боковой порог был широким, как у 300 SLR Gullwing. Интерьер отличался сочетанием алюминия, углеродного волокна и кожи. Кнопка запуска находилась под крышкой на рычаге переключения передач, как в истребителе.

Под капотом находился 5,5-литровый двигатель V8 с наддувом. Он был соединен с коробкой передач 5G-Tronic, но оснащен другим программным обеспечением и обозначен как коробка передач AMG Speedshift R.