В 1936 году Mercedes-Benz показал компактный автомобиль, предназначенный для широких масс: 170 H.
Это было частью новой тенденции среди амбициозных автомобильных дизайнеров - отказаться от жесткой задней оси в пользу независимой подвески, заднего или среднего двигателя и обтекаемого кузова.

Новую тенденцию задали такие пионеры, как Эдмунд Румплер, Ханс Ледвинк, Густав Рор и Йозеф Ганц, главный редактор журнала «Motor Kritik». Последний был ярым сторонником обтекаемых автомобилей. Эти инженеры сыграли важную роль в разработке 130H, автомобиля с полным ковровым покрытием внутри вместо обычных резиновых ковриков и других удобств, вдохновленных отделом роскоши.

Модель 130 H не смогла убедить покупателей, но в феврале 1936 года модель 170 H (W28) дебютировала на Международной автомобильной и мотоциклетной выставке в Берлине вместе со своей родственной моделью 170 V. Буква «H» означала « Heck motor» означало, что автомобиль был оснащен задним расположением двигателя, а буква «V» использовалась для версий с передним расположением двигателя.

170 H и 170 V изначально были разработаны с 1,6-литровым двигателем. Основанный на 1,3-литровом двигателе, этот силовой агрегат, разрабатываемый с 1933 г., первоначально предназначался для установки в двигатель модели с задним расположением двигателя еще в 1935 г. Увеличенный рабочий объем, достигнутый за счет увеличения диаметра цилиндра и хода поршня, был выполнен для увеличения крутящий момент. Кузов 170 H имел гармоничные и сбалансированные линии, чем его предшественник 130H, и получил всеобщее одобрение.