После успеха модели 170 компания MB создала новую линейку, в которую вошли седаны и кабриолеты большего размера, оснащенные более мощными 6-цилиндровыми двигателями.
Платформа W143 была представлена как замена ранее продаваемым моделям 230 (W21), поскольку они были построены с двумя длинами колесной базы. Кабриолет B, получивший более длинную колесную базу, ничем не отличался от своих предшественников, оснащаясь таким же рядным 6-цилиндровым бензиновым агрегатом объемом 2,3 л мощностью 55 л.с. Однако стиль отличался от модели к модели: B был построен как большое 2-дверное купе, в то время как модели D имели другие особенности, такие как изменения стиля или увеличенное количество сидячих мест.