В феврале 1936 года на Берлинском автосалоне компания Daimler-Benz представила 260 D в виде шестиместного ландо Pullman, 13 единиц которых было построено с июля 1935 года.
На той же выставке был представлен Hanomag Rekord, еще один легковой автомобиль с дизельным двигателем, хотя он не был запущен в серийное производство до 1938 года. Следовательно, 260 D был первым в мире серийным легковым автомобилем с дизельным двигателем. С сентября 1936 года 260 D был доступен в большем количестве вариантов кузова. Помимо Pullman Landaulet, было еще три версии: закрытый седан Pullman, четырехместный и четырех/пятиместный кабриолет.

В 1937 году был запущен рестайлинговый вариант с некоторыми изменениями радиатора. Фары были меньше и заключены в сферические корпуса, прикрепленные непосредственно к передним крыльям. Это решение привело к отказу от хромированной поперечной штанги перед радиатором.

Внутри 260 D было очень просторно из-за длинной колесной базы. Он предлагался в различных версиях, вмещающих до семи пассажиров. В основном он использовался таксомоторными компаниями, что доказывало экономичность дизельного двигателя.

Он был оснащен 2,6-литровым четырехцилиндровым двигателем мощностью 45 л.с. в паре с четырехступенчатой механической коробкой передач с прямым приводом на четвертой передаче. К декабрю 1940 года было построено 1967 единиц 260 D, известных внутри компании как W 138.