Mercedes-Benz представил модельный ряд 290 в 1933 году на Берлинском международном автосалоне и мотоциклах в виде седана и трех кабриолетов.
Немецкий автопроизводитель построил шасси с двумя колесными базами, короткой и длинной. В то время как кабриолеты A и C были основаны на первом, B и D были построены на более поздней версии. Из-за большого полотна инженерам пришлось установить съемную центральную стойку.

Спереди автомобиль щеголял хромированной перекладиной, установленной между передними крыльями и поддерживающей две большие фары, а за ними стоял плоский и высокий радиатор, создавая внушительный вид. С наклонной линией пояса к концу автомобиля он создавал общий динамичный вид. Mercedes-Benz предлагал Cabriolet D в качестве автомобиля для дальних поездок с багажной полкой за кузовом, перед задним бампером.

Его роскошная кабина вмещала до пяти пассажиров, включая водителя, на кожаных сиденьях. Для передних пассажиров два отдельных сиденья обеспечивают комфортную езду. Съемные средние стойки можно было установить, когда брезентовый верх был поднят. Из-за формы задних дверей автомобиля задние пассажиры не могли полностью закрыть задние окна.

Mercedes-Benz установил качающуюся ось сзади с двумя винтовыми пружинами с каждой стороны, что позволяет каждому колесу двигаться независимо. Два параллельных поперечных рычага управляли передними колесами со спиральной пружиной между верхним и нижним рычагами. Вся эта установка позволяла комфортно ездить по ухабистым дорогам. Под капотом автопроизводитель установил 2,9-литровый двигатель, который был эволюцией 2,6-литрового от Stuttgart 260. Cabriolet D 1934 года предлагал 60 л.с., но с 1935 года инженеры модернизировали силовую установку до 68 л.с.