Ганс Нибель разработал укороченную версию Mercedes-Benz Mannheim с открытым верхом и представил ее в 1931 году на Берлинском автосалоне.
В 1929 году, после того как доктор Фердинанд Порше покинул компанию Daimler-Benz AG, ее главным конструктором стал доктор Ханс Нибель. Он работал над существующей моделью 350, разработанной его бывшим коллегой, и всячески улучшал машину. Более того, в 1931 году было добавлено две версии кабриолета с длинной или короткой колесной базой соответственно. У них также было общее заниженное шасси. Самая короткая версия получила название Mannheim 370 S с внутренним кодом WS 10.
По форме напоминающий SSK, WS10 имел плоскую вертикальную решетку радиатора спереди и хромированную планку, поддерживающую большие фары. Спереди автопроизводитель установил хромированный бампер, закрепленный прямо на законцовках шасси. Позади них изогнутые длинные крылья колес продолжали свои линии на боковых подножках к крыльям задних колес. Как и его предшественник W05 350, он отличался изогнутой крышкой двигателя и плоским, но более коротким лобовым стеклом. Сзади Mercedes-Benz установил большой багажник, очень полезный в дальних поездках.

Кожаный салон соответствовал статусу автомобиля как личного роскошного родстера. Его деревянная приборная панель отличалась приборной панелью с четырьмя циферблатами. Mercedes-Benz добавил по два бардачка с каждой стороны для водителя и пассажира.

Под капотом W10 начинался с того же 3,5-литрового двигателя, что и его предшественник, 350 W05. К 1931 году, когда появился кабриолет WS, Mercedes-Benz уже разработал модернизированный 3,7-литровый агрегат. Это была рядная шестерка мощностью 75 л.с., что на пять больше, чем у Mannheim 1929 года.