С устаревшим стуком в дверь к 1991 году Pajero претерпел ряд радикальных изменений от стиля кузова до его основы, сумев сохранить лидирующее место в своем классе.
Кузова, как правило, были удлинены, а короткая колесная база была увеличена на 2,8 дюйма по сравнению с LWB, длина которого увеличилась на 1,2 дюйма. В автомобилях были представлены 2,5-литровый дизельный двигатель с турбонаддувом и промежуточным охлаждением и 3,0-литровый бензиновый агрегат с электронным впрыском, оба были связаны с дополнительной системой полного привода Super Select. Более поздние дополнения к двигателю включали дизельный двигатель объемом 2,8 л с турбонаддувом и большой двигатель V6 объемом 3,5 л.