Выпущенная в 1983 году в ответ на неоднозначную реакцию, вызванную выпуском Pajero с короткой колесной базой, 5-дверная версия имела увеличенные сиденья и грузоподъемность.
Нацеленный на обращение к более широкой целевой группе потребителей, Pajero представлял собой автомобиль с гибким салоном, который можно было организовать в различных конфигурациях, чтобы обеспечить удобные сиденья для 7 человек, спальное место или просторное место для хранения вещей. Pajero, оснащенный той же линейкой двигателей, позже претерпел незначительные модернизации двигателя, а также введение четырехколесных тормозов и регулируемых амортизаторов в качестве стандартного оборудования.