Второе поколение европейского Nissan Terrano было представлено на рынке в 1996 году, и это была совместная программа разработки с Ford.
В то время как Ford Maverick был снят с производства, Terrano II продолжал свое путешествие на рынке до 2006 года в 3- и 5-дверных версиях.

Для европейской версии Nissan Terrano II получил рамную платформу, с передней независимой подвеской и задним мостом. Он не был заядлым специалистом по бездорожью, как его старший брат Patrol, но его хвалили за комфортную езду по асфальту. Его управляемость не была его самым большим преимуществом.

Внешний вид был компактным, с закругленными краями. Эпоха клиновидных форм уже прошла. Terrano II отличался восходящей поясной линией со ступенькой над задними колесами. В 2002 году он прошел окончательный фейслифтинг, в результате которого были улучшены двигатели и перенесено рулевое колесо от Nissan Primera.

Внутри Terrano II был доступен с пятью сиденьями, причем последний ряд устанавливался над задней осью. Места для ног у пассажиров было не так много, да и багажника тоже. Приборная панель имела автомобильную компоновку с центральной консолью и высоко установленной аудиосистемой.

Под капотом стоял тот же 2,7-литровый дизель, но был представлен новый, 3,0-литровый агрегат. Он был таким же, как у его старшего брата Nissan Patrol. Все версии были неполный рабочий день 4х4 с понижающей передачей, а стандартной коробкой передач была 5-ступенчатая механическая. В зависимости от рынка в списке опций был вариант с 4-ступенчатой автоматической коробкой передач.