Второе поколение европейского Nissan Terrano было представлено на рынке в 1996 году, и это была совместная программа разработки с Ford.
В то время как Ford Maverick был снят с производства, Terrano II продолжал свой путь на рынке до 2006 года.
Для европейской версии Nissan Terrano II получил рамную платформу, с передней независимой подвеской и задним мостом. Он не был заядлым специалистом по бездорожью, как его старший брат Patrol, но его хвалили за комфортную езду по асфальту. Его управляемость не была его самым большим преимуществом.
Снаружи восходящая линия крыши была необходима, чтобы обеспечить больше места над головой для задних пассажиров, но это была та же идея, представленная Land Rover Discovery. Terrano II отличался восходящей линией пояса. В 2002 году он прошел окончательный фейслифтинг, в результате которого были улучшены двигатели и перенесено рулевое колесо от Nissan Primera.
Внутри Terrano II было доступно до семи сидений, причем последний ряд устанавливался в багажнике. Складная скамья была достаточно широкой, чтобы вместить двух стройных взрослых пассажиров, но с ограниченным пространством для бедер и ног. Приборная панель имела автомобильную компоновку с центральной консолью и высоко установленной аудиосистемой.
Под капотом стоял тот же 2,7-литровый дизель, но был представлен новый, 3,0-литровый агрегат. Он был таким же, как у его старшего брата Nissan Patrol. Все версии были неполный рабочий день 4х4 с понижающей передачей, а стандартной коробкой передач была 5-ступенчатая механическая. В зависимости от рынка в списке опций был вариант с 4-ступенчатой автоматической коробкой передач.
