Когда Panoz начал участвовать в гонках категории GT в серии LeMans, ему нужно было построить особый автомобиль: GTLM-версию Esperante.
Построить гоночный автомобиль сложно, но победить на большой арене — совсем другое дело. Для небольшого производителя автомобилей, такого как Panoz, который не мог сравниться с крупными гоночными командами, такими как Porsche, Ferrari или Aston Martin, это было еще более сложной задачей. Но маленькому аутсайдеру удалось сделать это в 2006 году, выиграв 12 часов Себринга и 24 часа Ле-Мана в категории GT2.

Автомобиль базировался на той же линейке Esperante, но имел некоторые уникальные черты, отличавшие его от остальной конюшни. Во-первых, он отличался более глубоким передним спойлером с А-образной решеткой внизу и двумя боковыми воздухозаборниками. По бокам автопроизводитель установил вентиляционные отверстия на крыльях для удаления воздуха из колесных арок. В уличной одежде у него не было большого крыла сзади.

Внутри Esperante GTLM сохранил такой же интерьер, как и у модели с меньшей мощностью, но с некоторыми элементами отделки из углеродного волокна на центральной консоли. Паноз оставил комбинацию приборов наверху центральной стойки, поскольку Дон Паноз считал, что это лучшее место для водителя, который может следить за дорогой, продолжая читать данные.

Под капотом версии GTLM остался тот же 4,6-литровый V8 от Mustang, но с нагнетателем, который увеличил мощность до 420 л.с. Этого было достаточно, чтобы легковой автомобиль разгонялся от 0 до 60 (0–97 км/ч) за 4,7 секунды при правильном запуске.