Renault Espace 1991 года — это обновленная версия модели 1985 года, которая теперь имеет несколько улучшений экстерьера и интерьера, хотя шасси полностью не изменилось.
Прямоугольные фары предыдущей версии Espace были изменены, а решетка радиатора была уменьшена, чтобы следовать той же линии дизайна французского производителя. Варианты двигателей также были изменены, теперь они доступны в трех конфигурациях: 2.1 dT 88 л.с., 2.2i 110 л.с. и V6i 152 л.с. Эта новая модель производилась до 1997 года, когда Renault обновила весь модельный ряд новым поколением.