Renault представила Espace четвертого поколения в 2002 году и предложила его в двух вариантах длины: с шестью сиденьями и багажником большего размера для версии с длинной колесной базой.
Espace был первым успешным минивэном, построенным европейским автопроизводителем, и он был основан на проекте, сделанном для Matra в конце 70-х и отвергнутом Peugeot как слишком смелый. Renault купил его и сорвал с него джек-пот. Конкурентам потребовалось почти десятилетие, чтобы догнать его. В 2002 году Espace достиг своего четвертого поколения, и он уже играл в сегменте VIP Shuttle, особенно в версии с длинной колесной базой под названием Grand Espace.

К 2002 году новый дизайн уже был принят большинством европейских автопроизводителей, и Espace продемонстрировал это на своей передней панели. Передние фары угловатой формы обрамляли четкую решетку радиатора с перемычкой в виде птичьего клюва посередине, как и у его собратьев по конюшне Laguna и Clio. По бокам Grand Espace отличался более длинным задним свесом и более широким третьим набором окон за задними дверями. Единственным недостатком автомобиля было отсутствие раздвижных дверей, которые Renault считала слишком дорогими.

Внутри салон Grand Espace получил три ряда сидений. Он был доступен либо в конфигурации 2-3-2, либо в системе 2-2-2. Последний оставил некоторый проход для задних пассажиров. Espace имел расположенную посередине приборную панель с зелено-черным ЖК-дисплеем на длинной и широкой приборной панели. Благодаря высоким сиденьям места для ног было достаточно для всех пассажиров на борту, даже для тех, кто сидел в последнем ряду.

Под капотом Renault установили на выбор два бензиновых и три турбодизельных двигателя в паре с шестиступенчатой механической или пятиступенчатой автоматической коробкой передач для большей части диапазона. 3,0-литровый V-6 получил стандартный шестиступенчатый автомат.