Renault представила четвертое поколение модельного ряда Espace в 2002 году, и к 2006 году ему пришлось улучшить его до стандартов выбросов Евро-4, но он сделал больше.
Французский автопроизводитель предлагал Espace в двух вариантах длины: Espace и Grand Espace. В то время как первый был практичным минивэном для семей, второй часто использовался в качестве VIP-шаттла для отелей, компаний и аэропортов. Renault сделал это, чтобы предложить больше комфорта для задних пассажиров. В 2006 году, наряду с обновлением линейки двигателей, автопроизводитель внес некоторые улучшения в экстерьер и интерьер автомобиля.

Снаружи Grand Espace 2006 года отличался фарами той же формы, что и его версия без фейслифтинга, с прозрачными линзами. Его переработанный пластиковый бампер с закругленными краями носил пару круглых противотуманных фар на нижней стороне, обрамляющих широкую черную решетку радиатора, растянутую с одной стороны на другую. Дополнительная длина была видна с его сторон, особенно на последнем ряду окон, которые были длиннее. Автомобиль также щеголял более длинным задним свесом.

Внутри Renault предлагал Grand Espace в различных конфигурациях и до восьми мест в конфигурации 2-3-3. В полной комплектации под названием Initiale автомобиль отличался кожаным салоном, гигантской панорамной стеклянной крышей и многозонной системой климат-контроля. Автопроизводитель установил длинную и широкую приборную панель с комбинацией приборов, установленной посередине. Таким образом, задние пассажиры могли считывать скорость на цифровом спидометре.

Под капотом Renault устанавливался широкий выбор двигателей, большинство из них турбодизельные. В отличие от своего предшественника, Grand Espace был доступен исключительно с передним приводом.