В начале 90-х Renault начала обновлять свой модельный ряд и менять названия своих автомобилей с номеров на имена.
Лагуна 1994 года была хорошим примером. Автомобиль, пришедший на смену постаревшему Renault 21.

Патрик ЛеКеман, главный дизайнер Renault, начал формировать автомобиль в конце 80-х. Новая эра изогнутого стиля начала догонять европейские темы дизайна, и такие модели, как Ford Mondeo и Opel Vectra, получили соответствующую форму. Облик автомобиля был готов к началу 1990 года, но проект был отложен еще на год, когда начались дорожные испытания.

В 1993 году окончательный продукт был представлен в ноябре, после автосалона во Франкфурте. Дизайн коробки 2 ½ был обычным для бренда Renault, который использовал этот тип для Renault 20, 25 и Safrane, выпущенных в 1992 году. Новые фары были более длинными и изогнутыми, в отличие от квадратных фар предыдущих моделей. Кроме того, задние фонари имели закругленные края.

В салоне было пять сидений с откидной задней скамьей для увеличения багажника. У водителя была современная приборная панель и подушка безопасности. Более поздние модели имели двойные передние подушки безопасности.

Что касается двигателей, Лагуна предлагала различные варианты, как бензиновые, так и дизельные агрегаты. Самой мощной версией стал 3,0-литровый битурбированный V6 мощностью 267 л.с.