Renault стремилась расширить свой модельный ряд и разработала Scenic RX4 как уникальный полноприводной минивэн для европейского рынка совместно с компанией, специализирующейся на внедорожниках.
В то время как Scenic был лидером продаж в своем сегменте MPV, французский автопроизводитель был новичком в сегменте внедорожников или внедорожников. Кроме некоторых полноприводных автомобилей, построенных в прошлом, и специальных военных грузовиков, у него не было опыта. После присоединения к альянсу Renault-Nissan французский автопроизводитель исключил RX4 из своей линейки, помогая Nissan продавать больше X-Trail.

Это был уникальный автомобиль на рынке. Несмотря на то, что его общий вид напоминал стандартный фейслифтинг Megane Scenic, его более крупные бамперы и боковые молдинги демонстрировали другой характер. Сзади автопроизводитель установил запасное колесо на нижней стороне двери багажника, которая открывалась вбок, а заднее стекло имело петли на верхней стороне. В отличие от других производителей внедорожников тех времен, он установил под моторным отсеком дюралюминиевый щиток, а не бутафорский пластиковый.

Внутри, кроме приборной панели, изменилось все. Внутри было много мест для хранения вещей: под сиденьями, под скамейкой, под полом, в приборной панели и на дверных панелях. Фактически, у него было больше места для хранения вещей, чем у багажника Mini 1959 года. Пять отдельных сидений позволили создать впечатляющее для своего класса расположение сидений.

Под кузов Renault установили на выбор два двигателя и систему полного привода, разработанную Magna-Steyr, с межосевым дифференциалом с электронным управлением и передним дифференциалом повышенного трения.