Toyota все еще пыталась навязать свой суббренд Scion на североамериканском рынке, и xA был новой концепцией автомобиля.
Дизайнеры Scion черпали вдохновение в японском сегменте автомобилей Kei, но расширили его, чтобы сделать автомобили лучше для рынка США. Модель xA использовала ту же платформу, что и Yaris Verso и Toyota, разработанная как молодежный автомобиль для образа жизни. Небольшой минивэн был представлен в 2002 году как модель 2003 года, а в 2007 году его сняли с производства.

Несмотря на то, что он разделял некоторые детали с Yaris Verso, он определенно выглядел по-другому. Это было похоже на более высокий хэтчбек с наклонной передней панелью. На его решетке были две планки и черный значок Scion, а большие угловатые фары создавали успокаивающий образ. Он был далек от агрессивного вида других городских автомобилей.

Внутри автопроизводитель установил комбинацию приборов посередине приборной панели. Команда дизайнеров сделала салон просторнее благодаря более высоким сиденьям и добавила больше мест для хранения вещей под приборной панелью. Но Тойоте не удалось привлечь слишком много новых клиентов.

Японский автопроизводитель предлагал под капотом только один двигатель, который стандартно работал в паре с 5-ступенчатой механической коробкой передач. В списке опций был четырехступенчатый автомат.