Первая модель, разработанная под патронажем Volkswagen, Toledo представляет собой 5-дверный лифтбэк, впервые представленный в 1991 году и продолжающий производство в этом году.
Первое поколение SEAT Toledo было полностью основано на платформе Volkswagen A2, похожей на Volkswagen Corrado и Jetta, и даже разделяло некоторые детали с этими автомобилями. Эти модели можно было найти в нескольких конфигурациях двигателей, начиная с 1,6-литрового бензинового двигателя и заканчивая 2,0-литровым 16V мощностью 150 лошадиных сил. Производство первого поколения продолжалось до 1998 года, когда материнская компания выпустила модернизированные модели, но в 1995 году оно также подверглось фейслифтингу.