Skoda представила модельный ряд Felicia в 1995 году после значительного улучшения своего предшественника, Favorit с клиновидным стилем.
Когда Volkswagen приобрел Skoda Auto в 1991 году после падения коммунистического режима в Чехословакии, он нашел завод с квалифицированными рабочими, но с меньшим количеством ноу-хау и технологий, чем у западноевропейских автопроизводителей. После переходного периода чешский бренд изменил свою уже разработанную линейку Favorit и, благодаря новой сборочной линии, в 1995 году запустил Felicia.

Volkswagen помог автопроизводителю в разработке хэтчбека для малого сегмента. Платформа была хорошей, да и общая форма тоже неплохая. Спереди у него были прямоугольные фары с четкими поворотниками в углах. Посередине автопроизводитель разместил переработанную решетку радиатора с вертикальными планками и хромированной окантовкой. Теплица была примерно такого же размера, как VW Polo MK2, но с наклоненной вперед задней стойкой.

Skoda построила Felicia как эконобокс, и интерьер показал это. Он был хорошо спроектирован, с приборной панелью круглой формы и комбинацией приборов, простирающейся над центральной консолью. Базовый уровень отделки салона отличался изогнутыми окнами и отсутствием гидроусилителя руля. Его передние сиденья предлагали приличное количество места, но сзади было тесно даже для двух взрослых среднего роста. В его багажнике было всего 272 литра (9,6 кубических футов) пространства с поднятыми задними сиденьями и до 976 литров (34,5 кубических футов) со сложенными спинками сидений.

Когда Skoda представила на рынке Felicia, она предлагала только один вариант двигателя: 1,3-литровый двигатель с впрыском топлива. С 1995 года автомобиль получил две дополнительные силовые установки: 1,6-литровый бензиновый и 1,9-литровый атмосферный дизель производства Volkswagen.