SsangYong снял с рынка первое поколение Rexton после 16 лет и двух фейслифтингов и представил совершенно новую модель в 2018 году.
Между первым поколением и вторым с корейским автопроизводителем произошло многое, и самым большим изменением стало право собственности. Индийская группа Mahindra&Mahindra приобрела 70% акций SsangYong в 2011 году и спасла ее от банкротства. С их финансовой помощью корейский автопроизводитель вернулся на правильный путь и разработал Rexton G4 с нуля. Он по-прежнему был построен в олдскульном стиле с конструкцией кузова на раме, но в остальном он был лучше во всех отношениях.

Когда Mahindra&Mahindra приобрела Pininfarina Studios, было слишком поздно вносить какие-либо другие изменения во внешний вид автомобиля, поэтому он был оставлен в том виде, в котором его сделали корейские дизайнеры. Массивная плоская передняя часть и скульптурные панели кузова создавали внушительный вид на дороге. Стреловидные фары и изогнутое лобовое стекло придавали автомобилю динамичный вид. В рамках списка опций была доступна система открывания двери багажника без помощи рук.

В то время как SsangYong не мог изменить внешний вид, в интерьере помогли специальные советы специалистов Pininfarina. На сиденья и приборную панель установили стеганую кожаную обивку. В зависимости от уровня, кабина имела металлическую или деревянную отделку, и это было настоящее дерево, а не пластик. Благодаря большой колесной базе в нем достаточно места для пяти пассажиров с возможностью установки семиместного салона.

Под капотом SsangYong установили 2,2-литровый турбодизель в качестве основной версии и 2,0-литровый бензиновый агрегат с турбонаддувом для отдельных рынков. Оба стандартно сочетались с шестиступенчатой механической коробкой передач, а автомат был доступен за дополнительную плату.