Subaru представила второе поколение Impreza в 2000 году и добавила к нему два фейслифтинга в 2002 и 2007 годах.
Всего через два года после запуска автомобиля Subaru изменила переднюю панель, чтобы успокоить дух. Благодаря этому удалось создать более привлекательный автомобиль. Но казалось, что он может больше. На этот раз у конструкторского отдела было больше времени на разработку.

Так называемая версия «соколиный глаз» имела полностью переработанную переднюю часть. Автопроизводитель представил новую решетку радиатора, отдав дань уважения своей бывшей материнской компании Nakajima Aircraft. Его решетка напоминала первый самолет с реактивным двигателем, построенный в Японии, со средней частью, напоминающей фюзеляж, и двумя реактивными двигателями по бокам. Его фары имели изогнутые линии, объединенные острыми углами, похожие на ястребиный глаз. Сзади Subaru изменила задние фонари и переместила фонари заднего хода с прозрачными линзами в нижнюю часть, а не в верхнюю часть, как в версиях 2000 и 2002 годов.

Внутри автопроизводитель сохранил большую часть деталей интерьера от модели 2000 года, но добавил новые материалы и несколько изменений. Subaru поменяла кнопки блока климат-контроля на центральной консоли и, в зависимости от опции, поменяла аудиосистему на более качественную CD-стереосистему.

Под капотом Subaru изменилась линейка двигателей. Был новый 1,5-литровый двигатель, который заменил старый, и новый 2,5-литровый агрегат для некоторых рынков. Оба были без наддува и имели пониженную передачу, чтобы помочь водителю при буксировке прицепа. Для версии WRX с турбонаддувом автопроизводитель использовал 2,5-литровый оппозитный четырехцилиндровый двигатель и увеличил мощность по сравнению с предшественником.