Subaru представила фейслифтинг своей среднеразмерной линейки Legacy в 2006 году и, наряду с седаном, также улучшила версию универсала.
В то время как его знаменитая родственница Impreza только что получила второй рестайлинг и стала похожа на автомобиль, Legacy не пострадала от этого, так как с самого начала была хорошо спроектирована. Subaru заметила, что дизайн соответствует предпочтениям клиентов, и не хотела портить успех новой линейкой или сильно улучшенными фарами. Вместо этого были внесены небольшие эстетические изменения и уменьшено количество доступных двигателей, что упростило сборку.

Subaru взяла «101 о том, как обновить автомобиль» и начала применять его к Legacy, но не все прочитала. Были изменены фары, которые стали более мягкими по краям, бамперы, получившие противотуманные фары, и задние фонари, получившие более широкие прозрачные линзы для фонарей заднего хода. Также для конкретных версий добавили два выхлопа.

Внутри автопроизводитель улучшил звуковую систему и предложил встроенный в приборную панель CD-чейнджер. Это означало, что центральная консоль должна была быть переработана, и, поскольку команда дизайнеров должна была работать, она сделала это для всего модельного ряда. Команда также внесла несколько изменений в приборную панель, которая получила красные кольца вокруг циферблатов, как напоминание о том, что автомобиль был не просто обычным транспортным средством для школьников.

Под капотом Subaru отказались от некоторых ненужных версий и представили 2,0-литровый оппозитный четырехцилиндровый турбодизельный двигатель. Европейские клиенты были довольны этим, так как они просили масляную горелку в течение многих лет. 2,0-литровый двигатель с турбонаддувом был удален. Преодолеть барьер в 200 л.с. смог только 3,0-литровый безнаддувный агрегат, который не был очень популярен на европейском рынке, но пользовался большим спросом у покупателей в США.