В 2009 году на автосалоне в Нью-Йорке было представлено пятое поколение Subaru Legacy Tourer.
Это принесло несколько новых технологий для 20-летней модели.

Первое поколение Subaru Legacy было выпущено в 1989 году и удивило рынок своим полным приводом и оппозитным четырехцилиндровым двигателем. Это было время, когда младший брат, Impreza, выигрывал гонки в чемпионате мира по ралли, и успех Legacy был основан на этих победах и его качествах.

Одной из главных особенностей Legacy Tourer стали традиционные для Subaru безрамочные боковые окна. В пятом поколении пришлось ставить рамы, чтобы повысить безопасность автомобиля до более новых стандартов. Его фары больше не были тонкими, а стали большими и располагались над капотом и крыльями. Решетка стала больше, чем раньше, с хромированной окантовкой и серебряными крыльями, поддерживающими овальный значок. Автомобиль был длиннее своего предшественника на 55 мм (2,16 дюйма), а также на 40 мм (1,6 дюйма) седана.

Внутри благодаря большой колесной базе 17051 мм (108,3 дюйма) места для ног задних пассажиров было достаточно. Более длинная линия крыши давала больше места над головой и задним пассажирам. Багажное отделение можно было бы увеличить, сложив заднее сиденье с разделением 60/40 до 1677 литров (59,2 кубических фута).
Дизайн интерьера был простым, с черными и серебристыми цветами, которые выглядели лучше, чем раньше. Для удобства водителя Legacy был оснащен стояночным тормозом на приборной панели и фиксатором холма.

Что касается технического отдела, Legacy отличалась той же симметричной системой полного привода с оппозитными четырехцилиндровыми двигателями, дизельными или бензиновыми. Стандартной трансмиссией была 6-ступенчатая коробка передач, а в качестве опции предлагался вариатор Lineartronic.