В 2003 году Subaru представила четвертое поколение Legacy в обеих формах, седан и универсал, а также добавила версию кроссовера: Outback.
В то время как другим автопроизводителям приходилось усердно работать над созданием автомобилей для нового рынка кроссоверов, у Subaru были все ингредиенты, чтобы создать его и конкурировать за самые продаваемые чарты. Единственным серьезным соперником был Audi A6 Allroad Quattro, который стоил намного дороже и играл в основном в другой лиге.

Outback впервые был представлен во втором поколении Legacy под названием Legacy-Outback. Со временем он превратился в другую фирменную табличку в линейке японских автопроизводителей, хотя и был основан на модели Legacy Wagon. Он отличался более высоким дорожным просветом и особыми пластиковыми молдингами по бокам, а также парой переработанных бамперов. Тот, что впереди, щеголял двумя большими противотуманными фарами. В нижней части пластиковые молдинги остались неокрашенными.

Внутри передние ковшеобразные сиденья обеспечивали хорошую боковую поддержку. Дизайнеры Subaru установили раздельно-складывающуюся скамью для трех пассажиров сзади, но с меньшим пространством для среднего пассажира, поскольку трансмиссионный туннель пересекал универсал спереди назад.

Subaru устанавливала под капот только два варианта двигателей: четырех- и шестицилиндровые оппозитные двигатели в сочетании с известной симметричной системой полного привода японского бренда. В зависимости от рынка и уровня отделки автопроизводитель устанавливал механическую или автоматическую коробку передач.