Созданный для рынка кей-каров в Японии, 2003 R2 был назван в честь модели R-2, построенной в конце 60-х начале 70-х годов компанией Subaru.
Рынок кей-каров был необходим любому японскому автопроизводителю. В конце концов, это была их родная земля, и она хотела, чтобы ее признали значительным продюсером. По этой причине Subaru наняла греческого дизайнера Андреаса Запинтаса, чтобы он сделал небольшой автомобиль, подходящий для этого сегмента. Было непросто уместить в машине четырех взрослых пассажиров и сохранить внешние размеры обязательного класса.

Он был похож на яйцо с колесами по углам и тонкими высокими фарами. Его передняя решетка напоминала ту же тему крыла, что и у Subaru Tribeca, но после фейслифтинга 2006 года она была заменена черной решеткой с хромированной горизонтальной планкой. Внешний вид минивэна с закругленными углами или вообще без углов. По сути, сразу после передних колесных арок был проем для передних дверей, а задние двери имели вырез для задних колесных арок. Zapintas интегрировал задние фонари высоко в задние стойки, чтобы они были защищены от ударов тележки для покупок.

Внутри R2 предлагал достаточно места для пассажиров взрослого роста, но не выше среднего роста. Японский минималистский стиль был заметен на плоской изогнутой приборной панели с небольшим расширением для селектора передач на центральной консоли. Так как багажник автомобиля был крошечным, дизайнер установил глубокие карманы со стороны пассажира, под приборной панелью.

Под капотом Subaru установили рядный четырехцилиндровый двигатель, соответствующий требованиям кей-каров. Он был доступен с нагнетателем или без него и сочетался либо с пятиступенчатой механической коробкой передач, либо с вариатором.