Grand Vitara была версией популярной Vitara с длинной колесной базой и предлагала больше места для пяти взрослых пассажиров.
Suzuki выпустила Vitara как апгрейд для клиентов, которые хотели большего комфорта и спокойного, доступного внедорожника. Новая линейка отличалась новой платформой с независимой передней подвеской и жесткой задней осью. Наряду с цельнокузовной конструкцией новый автомобиль стал не только вместительнее, но и комфортнее. В 1988 году японский автопроизводитель представил его как трехдверный хардтоп или двухдверный кабриолет, но три года спустя на определенные рынки поступила более крупная пятидверная версия.

Grand Vitara / Escudo сохранил ту же переднюю панель, что и его трехдверный брат, с прямоугольными фарами и прямоугольными фарами. Его трехполосная решетка с хромированной окантовкой была доступна для полной версии вместе со светлыми пластиковыми формами, обернутыми вокруг. Suzuki установила расширенные крылья заднего колеса для задней части автомобиля, выступающие над задними дверями. Несмотря на то, что автомобиль был достаточно длинным, чтобы разместить запасное колесо в багажнике, японский автопроизводитель по-прежнему устанавливал его на задней двери.

Внутри передние сиденья и приборная панель были такими же, как в трехдверной версии, но сзади все было по-другому. Как и ожидалось, благодаря более длинной колесной базе автомобиль предлагал больше места для ног задних пассажиров.

Под капотом Suzuki предлагала Grand Vitara выбор из четырех двигателей в зависимости от рынка. Самой необычной была 2,0-литровая бензиновая версия V-6, которая предлагалась во Вьетнаме и Индонезии, где такой рабочий объем приводил к более низким налогам.