Alphard от Toyota был впервые представлен в 2002 году, и, хотя он был адресован японскому рынку, он также продавался в Гонконге, Индонезии и Сингапуре.
Название модели происходит от Альфарда, самой яркой звезды Гидры, крупнейшего звездного созвездия. Оснащенный 2,4-литровым и 3,0-литровым двигателем, а также с семью или восемью сиденьями, существует три различных версии Alphard, а именно: Alphard G, Alphard V и Alphard Hybrid. Несмотря на то, что с самого начала он описывался как роскошный минивэн, в 2006 году японский производитель выпустил более роскошную версию автомобиля под названием Royal Lounge Alphard.