Aurion был седаном на базе Toyota Camry, собранным японским автопроизводителем на своем заводе в Альтоне, Австралия.
Он продавался и в других азиатских странах.

В то время как Camry уже была признанным именем на австралийском рынке, Toyota решила создать ее высококлассную версию: Aurion. Новый автомобиль отличался улучшенным двигателем и новым интерьером по сравнению с уже известным японским седаном.

Он считался флагманом Toyota на австралийском рынке. Его более высокая передняя панель, чем та, что была установлена на Camry, была более внушительной. Большая решетка радиатора с тремя горизонтальными V-образными планками и нижним фартуком делала его более агрессивным, чем довольно мягкая Camry. Для комплектации «Спортиво» новый спойлер, боковые пороги и заднее антикрыло на багажнике предложили более спортивную версию.

Внутри Aurion имел очень большие отсеки, в которых можно было разместить до шести двухлитровых бутылок с водой. Интерьер отличался металлической и деревянной отделкой, чтобы повысить визуальную привлекательность. В зависимости от уровня отделки салона он отличался плоскими удобными сиденьями, а уровень «Спортиво» получил ковшеобразные сиденья.

Моторный отсек был заполнен 3,5-литровым двигателем V6 с системой изменения фаз газораспределения и зажигания (VVTI). Он предлагал 270 л.с. и в стандартной комплектации сочетался с 6-ступенчатой механической коробкой передач. В списке опций был 6-ступенчатый автомат.