В 2006 году Toyota изменила модельный ряд компактного сегмента и переименовала хэтчбек Corolla в Auris, а версия седана сохранила свое первоначальное название.
Это был смелый шаг для японского автопроизводителя, который принял «-is», чтобы соответствовать тем же последним буквам, что и другие основные модели, такие как Yaris или Avensis. Независимо от названия автомобиля, хэтчбек компактного сегмента нацелен непосредственно на Volkswagen Golf, Ford Focus и Renault Megane.

В новой модели Toyota представила свежий, молодой язык дизайна. Он отличался передней панелью с горизонтальными линиями, что делало автомобиль более широким и спортивным. Нижний бампер имел широкую центральную решетку с двумя боковыми воздухозаборниками на внешних сторонах. Его угловатые фары напоминали те, что устанавливались на Avensis и Yaris, но все же имели свою индивидуальность. С боков слегка изогнутые панели кузова придавали автомобилю минималистичный, но не пресный вид.

Официальные представители Toyota заявили, что автомобиль был спроектирован изнутри наружу, и выглядел он именно так. В интерьере была уникальная высокая центральная консоль, которая была соединена с центральной стойкой через наклонный восходящий мост, где рычаг переключения передач (или селектор передач) занимал центральное место. Для мультимедийной системы автопроизводитель предложил несколько вариантов в зависимости от уровня отделки салона: Terra (Земля) для базового уровня, Luna (Луна) в качестве среднего уровня и Sol (Солнце) для самого высокого уровня. Навигационная система была в списке опций. Дизайнеры Toyota сказали, что их вдохновила компоновка кабины авиалайнера. Передние ковшеобразные сиденья были сделаны более удобными, а спинка заднего сиденья, складывающаяся в пропорции 60/40, позволяла пользователю расширить багажник.

Под капотом автопроизводитель установил на выбор семь двигателей, бензиновых или турбодизельных. Некоторые из них были доступны с автоматической коробкой передач.