Третье поколение Avensis было представлено на Парижском автосалоне 2008 года и было представлено в трех вариантах кузова: седан, лифтбек и универсал.
Версия с лифтом была представлена на рынке, чтобы напрямую конкурировать с Ford Mondeo и Opel/Vauxhall Vectra. Этот тип кузова позволил увеличить багажник, но он больше походил на седан, чем на универсал.

Дизайн передней части был одинаковым для всех трех вариантов Avensis. Большие фары были выдвинуты по бокам, на крыльях. Он не сильно отличался от предыдущего Avensis, и, по правде говоря, дизайн не был ключевым элементом для самого большого седана Toyota в Европе.

Дизайн интерьера был примерно таким же, как у модели 2007 года, но с некоторыми отличиями в информационно-развлекательных системах и системах безопасности. Датчики дождя и света были доступны со среднего уровня отделки салона. Стандартная аудиосистема использовала усилитель 4x40 Вт и могла читать файлы MP3 и WMA. Для повышения качества звука были включены цифровой звуковой процессор (DSP) и автоматическое выравнивание звука, регулируя громкость в соответствии с уровнем шума от скорости автомобиля.

На модельный ряд Avensis 2009 года был установлен новый двигатель. Д-4Д 125 был представлен для лучшей топливной экономичности. В стандартной комплектации он сочетался с 6-ступенчатой механической коробкой передач.

Toyota Avensis второго поколения была выпущена в 2003 году, а в 2004 году уже получала титул «Европейский автомобиль года».
В 2007 году Toyota представила обновленную версию Avensis с обновлениями внешнего вида и новым двигателем. Модернизации подвергся не только кузов лифтбек, но и универсал, и седан Avensis.

По сравнению с седаном, лифтбек предлагал лучший доступ к багажнику благодаря добавлению люка. Внешние размеры остались прежними.

С эстетической точки зрения Toyota Avensis отличалась более сильным внешним видом с совершенно новым передним бампером, более динамичной формой с сильными вертикальными линиями капота, новой решеткой радиатора и полностью переработанными фарами.

В 2007 году новый Avensis поставлялся со светодиодными указателями поворота, встроенными в наружные зеркала заднего вида, что добавляло более премиальный вид. Боковые зеркала теперь были больше, чтобы улучшить обзор.

Покупателям был предоставлен выбор из пяти новых цветов окраски кузова: Ash Grey, Brocade Red, Storm Bronze, Fir Green и Pacific Blue.

Новым дизельным агрегатом, представленным в 2007 году, был 2,0-литровый двигатель D4D, развивавший 125 л. Более экологичная, чем ее предшественники, новая силовая установка имела низкий уровень выбросов CO2 — 146 г/км.

Были доступны и более мощные двигатели: топовый Д-4Д 180 мощностью 177 л.с.

Toyota выпустила второе поколение Avensis в 2003 году в трех версиях кузова: седан, лифтбек и универсал.
Со вторым поколением Avensis Toyota глубоко вошла в европейский сегмент автомобилей среднего размера. Японский автопроизводитель посчитал, что версия с лифтбеком должна удовлетворять потребности как в багажнике, так и во внешнем виде. Opel и Ford сделали то же самое с Vectra и Mondeo соответственно. С другой стороны, французские и итальянские автопроизводители не беспокоились о трех формах.

Toyota разработала Avensis во Франции, где лифтбэк Laguna был на подиуме в сегменте среднего размера. Но это не впечатлило слишком многих других клиентов. Большие фары и высокая передняя панель, пусть даже изогнутая над капотом, не слишком впечатляли. Его пропорции были хорошими, но скорее мягкими, чем жирными. Более того, заднюю часть автомобиля часто критиковали из-за толстой задней стойки, ухудшавшей обзорность задней части.

Кабина, с другой стороны, была правильно разнесена. В нем было достаточно места для пяти пассажиров. Благодаря раздельно-складывающейся задней скамье багажник мог увеличиться с 510 литров (18 кубических футов) до 1320 (46,6 кубических футов). Но все же приборная панель была не таким привлекательным элементом. Это было правильно, но мягко.

Под капотом Avensis был доступен широкий выбор двигателей, начиная от бензинового агрегата объемом 1,6 л и заканчивая бензиновым агрегатом объемом 2,4 л. Пятидверная версия была доступна с дизельными версиями семейства двигателей Д-4Д, которые предлагались в нескольких вариантах мощности. Стандартной коробкой передач была пятиступенчатая механическая коробка передач, была доступна секвентальная автоматическая коробка передач.

Еще в 1997 году Toyota выпустила Avensis первого поколения, который был доступен в трех вариантах кузова – седан, лифтбек и универсал.
Как можно предположить, версия с лифтбеком была в основном седаном Avensis с пятой дверью сзади, что позволяло увеличить багажник и облегчить доступ к объемному багажу. Лифтбек Toyota Avensis, как и две другие версии, производился до 2003 года, когда японский производитель представил третье поколение автомобиля. Доступный в четырех версиях двигателя: 1,6, 1,8, 2,0 бензина и 2,0 дизель, Avensis был также известен как Toyota Corona на аргентинском рынке.