Toyota Avensis второго поколения была выпущена в 2003 году, а в 2004 году уже получала титул «Европейский автомобиль года».
В 2007 году Toyota представила обновленную версию Avensis с обновлениями внешнего вида и новым двигателем. Модернизации подвергся не только кузов лифтбек, но и универсал, и седан Avensis.

По сравнению с седаном, лифтбек предлагал лучший доступ к багажнику благодаря добавлению люка. Внешние размеры остались прежними.

С эстетической точки зрения Toyota Avensis отличалась более сильным внешним видом с совершенно новым передним бампером, более динамичной формой с сильными вертикальными линиями капота, новой решеткой радиатора и полностью переработанными фарами.

В 2007 году новый Avensis поставлялся со светодиодными указателями поворота, встроенными в наружные зеркала заднего вида, что добавляло более премиальный вид. Боковые зеркала теперь были больше, чтобы улучшить обзор.

Покупателям был предоставлен выбор из пяти новых цветов окраски кузова: Ash Grey, Brocade Red, Storm Bronze, Fir Green и Pacific Blue.

Новым дизельным агрегатом, представленным в 2007 году, был 2,0-литровый двигатель D4D, развивавший 125 л. Более экологичная, чем ее предшественники, новая силовая установка имела низкий уровень выбросов CO2 — 146 г/км.

Были доступны и более мощные двигатели: топовый Д-4Д 180 мощностью 177 л.с.