Третье поколение Avensis было представлено на Парижском автосалоне 2008 года и было представлено в трех вариантах кузова: седан, лифтбек и универсал.
Версия с лифтом была представлена на рынке, чтобы напрямую конкурировать с Ford Mondeo и Opel/Vauxhall Vectra. Этот тип кузова позволил увеличить багажник, но он больше походил на седан, чем на универсал.

Дизайн передней части был одинаковым для всех трех вариантов Avensis. Большие фары были выдвинуты по бокам, на крыльях. Он не сильно отличался от предыдущего Avensis, и, по правде говоря, дизайн не был ключевым элементом для самого большого седана Toyota в Европе.

Дизайн интерьера был примерно таким же, как у модели 2007 года, но с некоторыми отличиями в информационно-развлекательных системах и системах безопасности. Датчики дождя и света были доступны со среднего уровня отделки салона. Стандартная аудиосистема использовала усилитель 4x40 Вт и могла читать файлы MP3 и WMA. Для повышения качества звука были включены цифровой звуковой процессор (DSP) и автоматическое выравнивание звука, регулируя громкость в соответствии с уровнем шума от скорости автомобиля.

На модельный ряд Avensis 2009 года был установлен новый двигатель. Д-4Д 125 был представлен для лучшей топливной экономичности. В стандартной комплектации он сочетался с 6-ступенчатой механической коробкой передач.