Модель Verso, основанная на седане Toyota Avensis и доступная на нескольких рынках, была впервые представлена в 1997 году в Японии и продавалась как Toyota Ipsum.
Однако этот семиместный MPV также был известен как Picnic, SportsVan или просто Avensis, особенно в Австралии. Первые версии автомобиля оснащались 2,0- или 2,4-литровым бензиновым двигателем 16V, а также 2,0-литровым турбодизелем мощностью 116 лошадиных сил. Неяпонские рынки получили Verso в 2001 году, но у него были только 2,0-литровые двигатели. Тем не менее, MPV получил престижную награду Australia’s Best People Mover.