Японская версия тройки Peugeot 108 — Citroen C1 — Toyota Aygo получила иной внешний вид снаружи, вдохновленный стилем Gundam или манга-мультфильмом Astro Boy.
Aygo 2014 года был увеличен по сравнению со своим предшественником на 25 мм (1 дюйм), чтобы освободить место для задних пассажиров. Передние сиденья были опущены, а место над головой водителя стало на 7 мм (0,3 дюйма) больше. Основной темой оформления стала буква Х. Спереди нижний бампер и решетка радиатора образовывали трапецию, которая визуально расширялась в букву X, переходящую от короткого капота к передним стойкам. Дополнительный 15-дюймовый комплект легкосплавных дисков предлагался в качестве опции, чтобы дополнить черную метку X на передней части автомобиля.

Внутри Aygo было достаточно просторно для четырех пассажиров и небольшого багажника, который можно было увеличить, сложив задние сиденья. Впереди два пассажира стояли очень близко друг к другу. Список опций для Aygo был большим, включая 7-дюймовую мультимедийную систему с зеркальной связью для смартфона.

Двигатель представлял собой трехцилиндровый агрегат объемом один литр. Его 68 л.с. было достаточно, чтобы ездить на малолитражке по городу и за его пределами. Он был соединен с 5-ступенчатой механической коробкой передач или с 5-ступенчатой автоматической версией, которая также допускала полностью автоматический режим, помимо последовательного переключения подрулевыми лепестками.