В 1997 году Toyota Camry достигла пятого поколения.
Модель была запущена в разные даты по всему миру, первая была показана в Японии.
Camry уже была известна своей надежностью и предлагала удобный и тихий салон. Машина не предлагала захватывающую езду и не ставилась перед ней цель, однако была точной и предсказуемой.

Обновленная Camry получила совершенно новый внешний вид и интерьер, а также улучшенные функции безопасности. Автомобиль стал немного крупнее и мощнее своего предшественника.

Версии купе и универсал были сняты с производства, Camry была доступна только в кузове седан и в трех доступных комплектациях. Базовый уровень больше не назывался DX и стал CE. Другими двумя уровнями отделки салона были LE и максимальная комплектация XLE.

Аэродинамика Camry была улучшена, достигнув коэффициента аэродинамического сопротивления 0,30, благодаря стреловидному лобовому стеклу и прямоугольной хвостовой части.

За счет изменения колесной базы увеличилась грузоподъемность, а задние сиденья можно было сложить вперед, если первоначального места для груза не хватило.
Интерьер обновился и стал выглядеть чище, чем раньше, с простой приборной панелью. Были добавлены низкий уровень омывающей жидкости и одометр, а элементы управления звуком и температурой были перевернуты, так как было более естественно иметь элементы управления звуком сверху.

С точки зрения безопасности конструкция кузова автомобиля была усилена, ABS стала стандартной функцией, а система контроля тяги была необязательной для комплектаций LE и XLE.