Prius+ был представлен в 2011 году как минивэн на платформе Toyota Prius.
Всего четыре года спустя он получил небольшой косметический ремонт, чтобы сохранить продажи. Он также был назван Prius V.

Буква V в названии означает «универсальность» и была добавлена, чтобы подчеркнуть, что автомобиль может перевозить до семи пассажиров. Увеличенная и расширенная крыша освободила место для третьего ряда сидений, где могли сидеть двое не очень больших взрослых людей. Это также было хорошо для перевозки пяти взрослых и большего количества багажа.

Модель 2015 года получила некоторые стилистические изменения передней и задней части автомобиля. Автомобиль был оснащен новыми светодиодными фарами Toyota для ближнего и дальнего света. Они выглядели злее. Противотуманные фары были интегрированы в новую решетку бампера. Сзади задние фонари получили новый дизайн, с красными и прозрачными линзами.

Внутри Prius V получил новый 4,2-дюймовый TFT-дисплей между приборами, в зависимости от уровня отделки салона. Что касается крыши, автомобиль был оснащен резиновым люком с панорамным видом и выдвижными солнцезащитными шторками с электроприводом. Она была на 40 процентов легче, чем обычная стеклянная крыша аналогичного размера. Стандартная аудиосистема была обновлена до последней версии Toyota Entune Audio с 6,1-дюймовым сенсорным экраном на центральной консоли.

Prius V 2015 года сохранил ту же трансмиссию, что и раньше, с 1,8-литровым двигателем VVTI с двойным циклом Аткинсона и электродвигателем. Он получил больше функций безопасности, таких как предупреждение о выходе из полосы движения и автоматический дальний свет.

Prius имел огромный глобальный успех для Toyota, и автопроизводитель решил использовать ту же платформу и шильдик для минивэна, который получил название Prius V или Prius + в зависимости от рынка.
Toyota представила Prius V на Североамериканском международном автосалоне в 2011 году, и его V расшифровывался как «Универсальность». В США рынок минивэнов был достаточно большим, чтобы убедить автопроизводителя в том, что гибридное предложение в этом сегменте может быть хорошей идеей, и так оно и было.

Не ошибитесь; передняя панель была очень похожа на ту, что устанавливается на обычный Prius. Его необычно выглядящие стреловидные фары с двумя углами сзади уже были характерны для экологичного хэтчбека и хорошо работали и на V-версии. Это был передний бампер, который выглядел неуместно с его широкой решеткой внизу и боковыми стручками для сигналов поворота и дневных ходовых огней, установленных вертикально. Противотуманные фары нашли свое место внутри нижней решетки радиатора. С боков форма минивэна с длинным капотом и лобовым стеклом образовывала высокую теплицу. Арочная крыша соединялась с задним спойлером на крыше, установленным на задней двери.

Внутри Тойота установила семиместный салон с тремя сиденьями в среднем ряду. Благодаря более высокой кабине автопроизводитель смог установить более высокие сиденья, что привело к лучшему внутреннему пространству. И средний, и последний ряды имели раздельно складывающиеся спинки сидений, которые могли значительно увеличить размер багажника. Чтобы увеличить внутреннее освещение, Toyota предложила вариант с панорамной стеклянной крышей. Автопроизводитель установил информационно-развлекательную систему на центральной консоли, а над ней, посередине приборной панели, Prius V щеголял приборной панелью.

Toyota сохранила ту же гибридную систему, что и на обычном Prius, с аккумуляторной батареей Ni-MH. Его трансмиссия предлагала 136 л.с., в том числе 900 л.с. для переднего теплового двигателя.