Prius имел огромный глобальный успех для Toyota, и автопроизводитель решил использовать ту же платформу и шильдик для минивэна, который получил название Prius V или Prius + в зависимости от рынка.
Toyota представила Prius V на Североамериканском международном автосалоне в 2011 году, и его V расшифровывался как «Универсальность». В США рынок минивэнов был достаточно большим, чтобы убедить автопроизводителя в том, что гибридное предложение в этом сегменте может быть хорошей идеей, и так оно и было.

Не ошибитесь; передняя панель была очень похожа на ту, что устанавливается на обычный Prius. Его необычно выглядящие стреловидные фары с двумя углами сзади уже были характерны для экологичного хэтчбека и хорошо работали и на V-версии. Это был передний бампер, который выглядел неуместно с его широкой решеткой внизу и боковыми стручками для сигналов поворота и дневных ходовых огней, установленных вертикально. Противотуманные фары нашли свое место внутри нижней решетки радиатора. С боков форма минивэна с длинным капотом и лобовым стеклом образовывала высокую теплицу. Арочная крыша соединялась с задним спойлером на крыше, установленным на задней двери.

Внутри Тойота установила семиместный салон с тремя сиденьями в среднем ряду. Благодаря более высокой кабине автопроизводитель смог установить более высокие сиденья, что привело к лучшему внутреннему пространству. И средний, и последний ряды имели раздельно складывающиеся спинки сидений, которые могли значительно увеличить размер багажника. Чтобы увеличить внутреннее освещение, Toyota предложила вариант с панорамной стеклянной крышей. Автопроизводитель установил информационно-развлекательную систему на центральной консоли, а над ней, посередине приборной панели, Prius V щеголял приборной панелью.

Toyota сохранила ту же гибридную систему, что и на обычном Prius, с аккумуляторной батареей Ni-MH. Его трансмиссия предлагала 136 л.с., в том числе 900 л.с. для переднего теплового двигателя.