Toyota представила второе поколение Prius в 2004 году для мирового рынка, а в 2006 году обновила модельный ряд, представив новые опции и более интеллектуальные функции.
Prius был автомобилем, который начал гибридную революцию. Это был не первый гибрид, но первый, пользовавшийся немалым успехом у покупателей. Несмотря на странную форму и невзрачный интерьер, Prius убедил своих клиентов благодаря высокой топливной экономичности, особенно в условиях городского движения.

В 2006 году японский автопроизводитель представил обновленную версию с некоторыми улучшениями. Его аэродинамический коэффициент был снижен с хороших 0,29 до превосходных 0,26. Таким образом, автомобиль мог экономить больше топлива на шоссе, где он не давал больших преимуществ перед другими обычными негибридными автомобилями своего класса. В задней части автопроизводитель установил светодиодные задние фонари для снижения энергопотребления. Это было немного, но это было заявление.

Toyota представила дополнительные функции комфорта, такие как система входа и запуска без ключа. С брелоком в кармане водитель мог подойти к автомобилю, нажать маленькую кнопку на ручке двери, чтобы отпереть машину. Кнопочный запуск оживил машину. Информационно-развлекательная система предлагала подробный обзор расхода топлива, отображаемый на полосах каждые пять минут вождения.

Под капотом у Toyota был 1,8-литровый двигатель, работающий по циклу Аткинсона, который передавал мощность на передние колеса через бесступенчатую трансмиссию. Электродвигатель работал параллельно с форсажным агрегатом внутреннего сгорания. В отличие от других гибридных автомобилей, представленных на рынке в то время, Prius мог ездить только с электродвигателем на короткие расстояния.