В 2010 году Toyota представила второй рестайлинг третьего поколения Rav4, которому было всего пять лет.
Автопроизводитель попытался сделать фирменную переднюю панель для всего своего модельного ряда, и большинство его автомобилей стали выглядеть так, будто они позаимствовали фары от одного к другому. С положительной стороны, было легче найти Toyota, не задумываясь о марке. Только модель.

Более тонкие, но расположенные под углом фары уступили место более толстому переднему бамперу, а дизайнеры автомобилей поспешили добавить большие противотуманные фары на фартук. Его волнистая решетка с тремя планками в перевернутой трапециевидной решетке носила хромированный значок компании посередине. В рамках средств защиты пешеходов Toyota придала фартуку форму и снабдила его небольшим спойлером, который должен был зацепить ноги пешехода, а не протаранить его. Автопроизводитель заменил боковые панели, чтобы освободить место для больших задних фонарей переработанного дизайна.

В салоне автопроизводитель установил новое рулевое колесо более спортивного вида. На центральной консоли была оптимизирована обновленная навигационная система, устанавливаемая в качестве опции.

Но самые важные обновления коснулись технической стороны. Toyota представила усовершенствованную систему IADS (Integrated Active Drive System), которая может изменять распределение крутящего момента от 100:0 до 55:45 в зависимости от состояния поверхности. Когда система обнаруживала сухую асфальтированную дорогу, вся мощность направлялась на передние колеса, что позволяло автомобилю лучше расходовать топливо.