Четвертое поколение компактного внедорожника Toyota Rav4 было представлено в ноябре 2012 года на автосалоне в Лос-Анджелесе как модель 2013 года.
Как и его предшественник третьего поколения, он был доступен только в 5-дверном исполнении.

Toyota смешала свой статус производителя полноприводных автомобилей и своих седанов, и в результате появился Rav4. Первое поколение было выпущено в 1994 году и базировалось на платформе Corolla. Третье и четвертое поколения базировались на новой платформе Toyota MC.

Поколение 2012 года отличалось более динамичным видом с наклонной передней панелью и лобовым стеклом. У него был тот же язык дизайна, что и у компактного седана и хэтчбека Corolla. Изогнутая крыша была наклонена к задней части автомобиля. Запасное колесо задней двери больше не устанавливалось на задней двери, как на его задних предшественниках. Габаритная длина автомобиля была больше, чем у его предшественника.

Внутри было достаточно места для пятерых взрослых и большого количества багажа. В базовой комплектации Rav4 был оснащен Bluetooth, кнопками на руле и блоком климат-контроля. Для гибридной версии список был еще больше благодаря высококлассному информационно-развлекательному блоку.

Под капотом Toyota установили дизельную, бензиновую и гибридную версии, чтобы удовлетворить потребности каждого. Автоматическая коробка передач и полный привод были доступны, но версия 2WD также была в списке.