В конце 1997 года Toyota выпустила переднеприводную Sienna 1998 модельного года на рынок Северной Америки в качестве замены Previa со средним расположением двигателя.
Sienna дебютировала с 3,0-литровым двигателем 1MZ-FE V6 мощностью 194 л.с. (145 кВт) и крутящим моментом 209 фунт-фут (284 Н·м).

Построенная на расширенной платформе Camry, Sienna позиционировалась как «Camry среди минивэнов», извлекая выгоду из популярности и репутации Toyota Camry. Он выпускался в трех комплектациях: CE, LE и XLE. Модели LE и XLE были оснащены капитанскими креслами 2-го ряда, а модели CE были оснащены многоместным сиденьем 2-го ряда для 2 пассажиров.

Сдвижная дверь со стороны водителя и багажник на крыше были стандартными для моделей LE и XLE, но не являлись обязательными для моделей CE. Модели XLE предлагали кожаные сиденья и пакет отделки деревом. Sienna также рекламировала лучшую в своем классе экономию топлива: 16 миль по городу/22 мили по шоссе на галлон. Он был построен в Джорджтауне, штат Кентукки. Через год после выпуска Sienna столкнулась с новой конкуренцией со стороны модернизированного минивэна Honda Odyssey, который стал больше и предлагал двигатель V6, как у Sienna.