Toyota Sienna — минивэн, выпускаемый японской компанией с 1998 года и специально предназначенный для рынка Северной Америки.
Sienna является преемником Toyota Previa и разделяет платформу и двигатель с Toyota Camry. Версия автомобиля 2004 года была впервые представлена на автосалоне в Детройте в 2003 году, и если первое поколение производилось в Джорджтауне, штат Кентукки, то теперь производство было перенесено в Принстон, штат Индиана. В новом поколении Sienna появилось несколько новых функций, в том числе задние датчики парковки, камера заднего вида, детское зеркало и навигационная система.