Третье поколение семейного минивэна Toyota было представлено на автосалоне в Лос-Анджелесе в декабре 2009 года, а в феврале 2010 года оно появилось на рынке как модель 2011 года.
Автомобиль отличается новым агрессивным внешним видом, подчеркивающим более спортивную управляемость автомобиля. Подвеска была усилена, а управляемость отточена, чтобы сделать вождение более близким к седану. Toyota также представила новую 6-ступенчатую секвентальную автоматическую коробку передач и новый 2,7-литровый рядный четырехцилиндровый бензиновый двигатель вместе со старым 3,5-литровым V6.